骨铣削切削力预测模型建立与验证.pdfVIP

会议集2015年IEEE机器人与仿生学会

议，，2015年12月6‑9日

骨铣削切削力预测模型的建立与验证研究

，，

—骨切割过程是骨科手术中一个至关重要且关键系数保持在0.4到0.6之间。

的步骤，轻微的错误都可能损伤脊髓和神经根，导致肢体

功能。切割表面质量直接影响人工假体是否适合骨骼，M.Mitsuishi等人[3]从骨密度、前角和切削深

同时，切割过程中造成的损伤会极限制术后康复。切度的角度研究了骨切割过程中切削力的变化，指出骨

割力的变化会导致切割表面出现裂纹，影响人工关节的稳密度的显著变化对切削力有重大影响，因为它们之间

定性和术后康复。因此，为了在骨铣削中预测和控制切割存在指数关系，切削力也与切削深度和前角密切相关，

力，我们利用最小二乘多元回归算法构建了切割力预测模减少切削深度或增加前角可以有效降低切削力。切削

型，实验结果证明该模型可以有效地应用于切割力的预测力实验装置及其