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智能机器人B类项目任务说明

（初中组）

一、竞赛概述

本项目中B类机器人是指可编程控制的轮式或式行走机

器人。根据任务要求，参与学生能够运用各种传感器包括但不限于

视觉（、货物识别、形状）识别、量（温度、光强、距离

）感知、位置（坐标、方向）定位等自行设计制作或改装机器人，

模拟物流仓储货物的分拣、搬运、堆垛、出入库等过程。

二、任务场地及物品

（一）任务场地

1.场地为大小约

2400mm×2400mm的喷绘地图，周围有150mm的围栏，堆

垛区设置5个垛点（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），货架区“+”用

于定位货架摆放位置，各区域的分布如图1所示。边框及机器人

行进定位用的辅助线条均为宽度15-20mm的黑色线。

2.场地可位于500mm的操作台上，亦可将