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东大控制知识点

模块一：控制系统概述

1.1控制系统的定义与分类

控制系统是指通过控制器对被控对象进行调节，以使其输出按照预定规律变化的系统。控制系统可分为线性控制系统与非线性控制系统，连续控制系统与离散控制系统，确定性控制系统与随机控制系统。

1.2控制系统的组成

控制系统主要由控制器、被控对象和测量元件组成。控制器负责根据输入信号和反馈信号产生控制作用；被控对象是系统所要控制的设备或过程；测量元件用于测量被控对象的输出信号。

1.3控制系统的性能指标

控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性。稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力；快速性是指系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的速度；准确性是指系统输出与期望输出之间的偏差。

模块二：控制系统的数学模型

2.1微分方程

微分方程是描述控制系统动态特性的数学工具。线性定常系统的微分方程可以表示为：$a_n\frac{d^ny(t)}{dt^n}+a_{n-1}\frac{d^{n-1}y(t)}{dt^{n-1}}+\ldots+a_0y(t)=b_m\frac{d^mu(t)}{dt^m}+b_{m-1}\frac{d^{m-1}u(t)}{dt^{m-1}}+\ldots+b_0u(t)$

2.2传递函数

传递函数是描述线性定常系统输入输出关系的数学工具