基于PLC的机械手控制系统设计与仿真研究
目录
前言2
1.绪论2
1.1PLC对工业领域控制现状2
1.2机械手发展趋势及现状3
2.可编程控制器(PLC)和机械手概述3
2.1可编程控制器(PLC)3
2.1.1PLC构成3
2.1.2PLC发展趋势4
2.2机械手4
2.2.1机械手工作原理4
2.2.2机械手发展方向5
3.机械手控制系统的设计5
3
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