【基于PLC的机械手控制系统设计与仿真研究7500字(论文)】.pdf

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基于PLC的机械手控制系统设计与仿真研究

目录

前言2

1.绪论2

1.1PLC对工业领域控制现状2

1.2机械手发展趋势及现状3

2.可编程控制器(PLC)和机械手概述3

2.1可编程控制器(PLC)3

2.1.1PLC构成3

2.1.2PLC发展趋势4

2.2机械手4

2.2.1机械手工作原理4

2.2.2机械手发展方向5

3.机械手控制系统的设计5

3

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