DOBOT越疆 CR5 硬件使用手册V2.3.pdfVIP

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2022-10-02 发布于中国
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DOBOT越疆 CR5 硬件使用手册V2.3.pdf

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用户手册 Dobot CR5 硬件使用手册文档版本：V 2.3 发布日期：2021-07-07 深圳市越疆科技有限公司 DOBOT CR5 硬件使用手册前言前言目的本手册介绍了Dobot协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。读者对象本手册适用于：  客户  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师修订记录时间修订记录 2021/07/07 更新底座安装尺寸图 2021/04/27 增加尺寸图等信息 2021/03/29 增加回零校准说明和出厂姿态 2020/ 11/19 增加维护和保养手册 2020/07/08 第一次发布符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。符号说明表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员危险死亡或严重伤害表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能警告导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机注意械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充参考文档本手册的参考文档：《DobotSCStudio用户手册（CR机器人）》。文档版本V2.3 （202 1-07-07 ）用户手册版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 ii DOBOT CR5 硬件使用手册目录目录 1. 安全注意事项 1 1.1 安全警告标志 1 1.2 通用安全 1 1.3 人身安全4 2. 产品简介5 2.1 技术规格5 2.1.1 协作机器人本体技术规格5 2.1.2 控制柜技术规格7 2.2 产品尺寸8 2.2.1 协作机器人本体尺寸8 2.2.2 控制柜尺寸8 2.3 铭牌说明8 2.4 安全警示标识说明9 2.5