DOBOT越疆 Magician-V2版本接口说明书.pdf

接口说明 Dobot Magician V2 版本 接口说明 文档版本：V2 发布日期：2019-07-01 深圳市越疆科技有限公司 Dobot Magician V2 版本接口说明 前 言 前 言 目的 本手册介绍了Dobot Magician V2版本的接口、指示灯以及I/O复用接口说明。 读者对象 本手册适用于：  客户工程师  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2019/07/0 1 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员 危险 死亡或严重伤害 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能 警告 导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机 注意 械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 文档版本V2 （2019-05-24 ） 接口说明 版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot Magician V2 版本接口说明 目 录 目 录 接口说明 1 接口板 1 指示灯2 I/O 接口复用说明3 底座I/O 接口复用说明3 小臂I/O 接口复用说明6 内置I/O 电路8 外设接线示例9 文档版本V2 （2019-05-24 ） 接口说明 版权所有 © 越疆科技有限公司 iii Dobot Magician V2 版本接口说明 1 接口说明 接口说明 接口板 Dobot Magician接口位于底座背部和小臂上，底座接口示意图如图 1.1所示，其功能说 明如表 1.1所示。 图 1.1 底座背部接口 表 1.1 底座背部接口说明