DOBOT越疆 M1-Script接口说明书.pdf

接口说明 Dobot M1 Script 接口说明 接口说明 文档版本：V1.4.3 发布日期：2019-10-30 深圳市越疆科技有限公司 Dobot M1 Script 接口说明 前 言 前 言 目的 本文档旨在对Dobot Script 接口进行详细说明，并给出基于Dobot Script 接口开发应用 程序的一般流程。 读者对象 本手册适用于：  客户工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2019/ 10/30 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致 危险 人员死亡或严重伤害 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免， 警告 可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导 注意 致机械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补 充 文档版本V1.4.3 （2019-10-30 ） 接口说明 版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot M1 Script 接口说明 目 录 目 录 简介 1 Script 接口说明2 Dobot 指令简介2 PTP 功能2 设置JUMP 模式下抬升高度和最大抬升高度5 同步模式下设置JUMP 模式下抬升高度和最大抬升高度5 获取JUMP 模式下抬升高度和最大抬升高度6 设置PTP 运动时速度百分比和加速度百分比6 同步模式下设置PTP 运动时速度百分比和加速度百分比6 获取PTP 运动的速度百分比和加速度百分比7 执行PTP 指令7 同步模式下执行PTP 指令8 执行ARC 指令8 同步模式下执行ARC 指令9 执行CIRCLE 指令9