DOBOT越疆 Lua脚本编程用户手册（CR机器人）.pdf

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2022-10-02 发布于广东
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目录 Introduction 1.1 1 运动指令 1.2 1.1 点到点，目标点位为笛卡尔 1.2.1 1.2 点到点，目标点位为关节 1.2.2 1.3 直线运动 1.2.3 1.4 圆弧运动 1.2.4 1.5 门型运动 1.2.5 1.6 整圆运动 1.2.6 1.7 笛卡尔点位偏移 1.2.7 1.8 关节点位偏移 1.2.8 1.9 以直线运动至笛卡尔偏移位置 1.2.9 1.10 以点到点方式运动至笛卡尔偏移位置 1.2.10 1.11 以点到点方式运动至关节偏移角度 1.2.11 1.12 阻塞执行队列指令 1.2.12 1.13 Go运动并行设置 1.2.13 1.14 Move运动并行设置 1.2.14 1.15 MoveJ运动并行设置 1.2.15 1.16 检测Move执行后轨迹状态 1.2.16 1.17 检测是否运动到笛卡尔点位 1.2.17 2 运动参数设置指令 1.3 2.1 设置Go、MoveJ、GoR、MoveJR运动加速度比例 1.3.1 2.2 设置Move、Jump、Arc3、Circle3、MoveR运动加速度比例 1.3.2 2.3 设置Go、MoveJ、Go