- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
报警说明
Dobot Magician ALARM 说明
文档
文档版本:V1.0.0
发布日期:2018-12-07
深圳市越疆科技有限公司
Dobot Magician 报警说明 前 言
前 言
目的
本手册对报警进行详细说明,并给出清除报警的处理流程。
读者对象
本手册适用于:
客户工程师
安装调测工程师
技术支持工程师
修订记录
版本 日期 原因
V1.0.0 2018/11/09 添加报警,如超速报警、丢步报警
V1.0.0 2016/11/30 创建文档
文档版本V1.0.0 (2018-12-07 ) 报警说明 版权所有 © 越疆科技有限公司
i
Dobot Magician 报警说明 目 录
目 录
前 言i
目 录ii
1. ALARM 说明 1
1.1 获取系统报警状态 1
1.2 清除所有报警 1
1.3 报警内容 1
1.4 报警索引计算说明3
2. 公共报警4
2.1 复位报警4
2.2 未定义指令报警4
2.3 文件系统错误报警4
2.4 MCU 与FPGA 通信失败报警5
2.5 角度传感器读取错误报警5
3. 规划报警6
3.1 逆解算奇异报警6
3.2 逆解算无解报警6
3.3 逆解算限位报警7
3.4 数据重复7
3.5 JUMP 参数错误8
4. 运动报警9
4.1 逆解算奇异报警9
4.2 逆解算无解报警9
4.3 逆解算限位报警10
5. 超速报警 11
5.1 关节1 超速11
5.2 关节2 超速11
5.3 关节3 超速11
5.4 关节4 超速12
6. 限位报警 13
6.1 关节1 正向限位报警13
6.2 关节1 负向限位报警13
6.3 关节2 正向限位报警13
6.4 关节2 负向限位报警13
6.5 关节3 正向限位报警13
6.6 关节3 负向限位报警13
6.7 关节4 正向限位报警14
6.8 关节4 负向限位报警14
6.9 平行四边形正向限位报警14
6.10 平行四边形负向限位报警14
7. 丢步报警 15
7.1 关节1 丢步15
文档版本V1.0.0 (2018-12-07 ) 报警说明
您可能关注的文档
- DOBOT越疆 Lua脚本编程用户手册(CR机器人).pdf
- DOBOT越疆 Lua脚本编程用户手册.pdf
- DOBOT越疆 M1-Script接口说明书.pdf
- DOBOT越疆 Magician-V2版本接口说明书.pdf
- DOBOT越疆 Magician_V2扩展接口使用指南.pdf
- DOBOT越疆 M1机器人固件升级手册.pdf
- DOBOT越疆 M1-Alarm设计文档.pdf
- DOBOT越疆 2F-85夹爪用户手册.pdf
- DOBOT越疆 AG-95夹爪用户手册.pdf
- DOBOT越疆 m1-api接口说明.pdf
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
文档评论(0)