DOBOT越疆 Magician-ALARM说明文档.pdf

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报警说明 Dobot Magician ALARM 说明 文档 文档版本:V1.0.0 发布日期:2018-12-07 深圳市越疆科技有限公司 Dobot Magician 报警说明 前 言 前 言 目的 本手册对报警进行详细说明,并给出清除报警的处理流程。 读者对象 本手册适用于:  客户工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 版本 日期 原因 V1.0.0 2018/11/09 添加报警,如超速报警、丢步报警 V1.0.0 2016/11/30 创建文档 文档版本V1.0.0 (2018-12-07 ) 报警说明 版权所有 © 越疆科技有限公司 i Dobot Magician 报警说明 目 录 目 录 前 言i 目 录ii 1. ALARM 说明 1 1.1 获取系统报警状态 1 1.2 清除所有报警 1 1.3 报警内容 1 1.4 报警索引计算说明3 2. 公共报警4 2.1 复位报警4 2.2 未定义指令报警4 2.3 文件系统错误报警4 2.4 MCU 与FPGA 通信失败报警5 2.5 角度传感器读取错误报警5 3. 规划报警6 3.1 逆解算奇异报警6 3.2 逆解算无解报警6 3.3 逆解算限位报警7 3.4 数据重复7 3.5 JUMP 参数错误8 4. 运动报警9 4.1 逆解算奇异报警9 4.2 逆解算无解报警9 4.3 逆解算限位报警10 5. 超速报警 11 5.1 关节1 超速11 5.2 关节2 超速11 5.3 关节3 超速11 5.4 关节4 超速12 6. 限位报警 13 6.1 关节1 正向限位报警13 6.2 关节1 负向限位报警13 6.3 关节2 正向限位报警13 6.4 关节2 负向限位报警13 6.5 关节3 正向限位报警13 6.6 关节3 负向限位报警13 6.7 关节4 正向限位报警14 6.8 关节4 负向限位报警14 6.9 平行四边形正向限位报警14 6.10 平行四边形负向限位报警14 7. 丢步报警 15 7.1 关节1 丢步15 文档版本V1.0.0 (2018-12-07 ) 报警说明

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