DOBOT越疆 m1-api接口说明.pdf

接口说明 Dobot M1 API 接口说明 接口说明 文档版本：V1.0 发布日期：2018-03-23 深圳市越疆科技有限公司 Dobot M1 API 接口说明 前 言 前 言 目的 本文档旨在对Dobot API 接口进行详细说明，并给出基于Dobot API 接口开发应用程序 的一般流程。 读者对象 本手册适用于：  客户工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2018/03/23 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致 危险 人员死亡或严重伤害 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免， 警告 可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导 注意 致机械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补 充 文档版本V1.0 （2018-03-23 ） 接口说明 版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot M1 API 接口说明 目 录 目 录 API 接口说明 1 Dobot 指令简介 1 指令超时 1 设置指令超时时间 1 连接/断开 1 搜索Dobot 1 连接Dobot 1 断开Dobot 2 示例：连接示例2 指令队列控制3 执行队列中的指令4 停止执行队列中的指令4 强制停止执行队列中的指令4 示例：同步处理PTP 指令下发和队列控制4 示例：异步处理PTP 指令下发和队列控制5 清空指令队列6 获取指令索引6