DOBOT越疆 2F-85夹爪用户手册.pdf

2F-85 夹爪 使用手册 文档版本：V 1.0 发布日期：202 1.8.23 深圳市越疆科技有限公司 2F-85 夹爪使用手册 前言 目的 本手册介绍了2F-85夹爪的基本参数、安装及操作步骤，方便用户了解和使用2F-85夹爪。 读者对象 本手册适用于：  客户  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 202 1-8-23 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害 危险 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏 警告 等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机械臂损坏、数据丢失或不可预知 注意 的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 参考文档说明 2F-85 Gripper Instruction Manual 文档版本V 1.0 （202 1-8-23 ） 使用手册 版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 ii 2F-85 夹爪使用手册 目录 目录 前言ii 1. 夹爪基本介绍 1 1.1 性能参数 1 1.2 外形参数2 1.3 指示灯状态说明3 2. 夹爪安装4 2.1 机械安装4 2.2 电气连接4 3. 夹爪点动6 3.1 电脑端操作6 3.2 安卓端操作 10 3.3 编写程序 13 文档版本V 1.0 （202 1-8-23 ） 使用手册 版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 iii 2F-85 夹爪使用手册 1. 夹爪基本介绍 Robotiq 2F-85夹爪配有一对各含两个关节的手指 （每个手指有两个指骨），如图 1.1所 示。这种抓握式夹爪最多可以与一个物体接触五个点 （指骨各两个点加上手掌）。手指为欠 驱动型，这意味着其马达数量比关节总数少。这种配置允许手指自动适应所抓取的物体的形 状，从而简化了夹爪的控制。 图 1.1 2F-85 夹爪 1.1 性能参数 2F-85夹爪的基本性能参数如表 1.1所示。 表 1.1 2F-85 性能参数 规格 说明 行程 （可调整） 85 mm 重量 925 g 抓持力 （可调整）