DOBOT越疆 M1机器人固件升级手册.pdf

升级手册 Dobot M1 机器人固件 升级手册 文档版本：V1.2.1 发布日期：2018-12-15 深圳市越疆科技有限公司 Dobot M1 机器人固件升级手册 前 言 前 言 目的 本手册介绍了Dobot M1机械臂的固件升级方法等，方便用户了解和使用Dobot M1机械 臂。 读者对象 本手册适用于：  客户工程师  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2018/ 12/11 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员 危险 死亡或严重伤害 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能 警告 导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机 注意 械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 文档版本V1.2.1 （2018-12-15） 升级手册 版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot M1 机器人固件升级手册 目 录 目 录 固件升级 1 文档版本V1.2.1 （2018-12-15） 升级手册 版权所有 © 越疆科技有限公司 iii Dobot M1 机器人固件升级手册 1 固件升级 固件升级 当Dobot M1 的固件或其他应用有升级时，可使用在线管理工具箱对固件或应用进行升 级。例如，用户需使用碰撞检测、强制配置IP功能，可对Dobot M1 固件进行升级。 危险 升级固件时，请不要在机械臂上执行其他操作或切断电源，以免机械臂出现异常 情况，给机械臂或自身带来伤害。 前提条件  已通过网线将Dobot M1与PC机连接，且Dobot M1和PC机在同一网段，详细请参见 《Dobot M1机器人用户手册》。  Dobot M1 已上电。  已连接Dobot M1和急停开关。  已获取最新的A9 固件“a9_app-00xx .tar”。 下载路径 ： https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-m1.html?sub_cat=