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机场无人车路线动态规划相关理论基础概述

机场车辆航空器活动区行驶条例分析

车辆在航空器活动区行驶，行驶环境复杂，包括航空器、廊桥、人员等突发情况。当车辆为无人车辆时，同时也应该满足车辆在航空器活动区相关管理规定。

根据《民用机场航空器活动区道路交通安全管理规则》（CCAR-331SB-R1）第二十二条，车辆在航空器活动区行驶时，应当遵守下列规定：机场管理机构可根据本机场实际情况，实行分区限速管理，但最高时速不得超过50公里；遇到航空器滑行或被拖行时，在航空器一侧安全距离外避让，不得在滑行的航空器前200米内穿行或50米内尾随、穿行；机动车辆穿行跑道、滑行道、联络道或在跑道、滑行道、联络道作业时，应当事先征得空中交通管制部门或机场管理机构同意，按指定的时间、区域、路线穿行或作业；驶入跑道、滑行道、联络道作业的机动车辆应当配备能与塔台保持不间断通讯联络的双向有效的通讯设备，作业人员应当按规定穿戴反光服饰。

建议无人驾驶车辆在进入航空器活动区行驶速度不超过每小时50公里，同时在局部路径规划时，遵守车辆在航空器活动区行驶相关规定。对于驶入跑道、滑行道、联络道作业的无人驾驶车辆，塔台应当安排人员对此类车辆进行实时监控与管理，必要时实现对无人驾驶车辆紧急制动。

根据《民用机场航空器活动区道路交通安全管理规则》（CCAR-331SB-R1）第二十八条，在停