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跨模态感知融合驱动的智能认知架构研究

目录

一、多模态信息融合的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2融合模型的数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.1参数优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.2案例仿真与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、智能认知体系的架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1设计原则与框架概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.2认知处理单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2实现方法与技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1融合算法选择与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2