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飞机空中加油锥套稳定跟踪与对接控制模拟系统

摘要

空中加油技术是提升航空兵远程投送与持久作战能力的核心支撑，其中软管-锥套式加油因设备简单、可多点加油而广泛应用。然而，受大气紊流、母机尾涡及受油机头波等复杂流场耦合影响，锥套呈现非稳态飘摆运动，人工对接难度大、风险高。

本课题针对锥套动态环境下的自动对接难题，设计了一套集运动建模、视觉跟踪与受油机控制律于一体的模拟仿真系统。首先，在NASA通用锥套动态模型基础上引入VonKarman湍流谱进行激励注入，构建了反映真实物理特性的随机微分运动模型。其次，设计了一种基于KCF加速稳健特征与自适应Kalman滤波级联的导引头跟踪算法，实现锥套的稳定锁紧与轨迹预测。最后，基于自抗扰控制理论中的线性扩张状态观测器设计受油机姿态与位置控制律，完成对接轨迹的精准控制。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析空中加油的现实痛点与技术瓶颈；第二章论证软管锥套动力学、视觉跟踪及自抗扰控制三项关键技术的选型依据；第三章定义系统功能与非功能需求并建立用例模型；第四章完成系统层次化架构与模块划分；第五章深入阐述ALE锥套运动激励模型、KCF-LESO跟踪算法、级联ADRC对接控制律的详细设计；第六章展示MATLAB/Simulink联合仿真环境下的实现过程；第七章通过典型工况测试验证系统性能。

系统创