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基于强化学习与虚拟仿真的无人驾驶核心技术探究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2强化学习算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3强化学习在无人驾驶中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

虚拟仿真技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1虚拟仿真的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2虚拟仿真在无人驾驶中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3虚拟仿真系统构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

强化学习在无人驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1强化学习算法在无人驾驶导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2强化学习在无人驾驶决策控制中的应用．．．．．．