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基于感知决策循环的智能代理分层架构设计原则

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

感知决策循环模型解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

分层架构设计原则总述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1分层设计的必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2架构分层的基本思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3面向感知决策的架构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4设计原则的相互关系与权衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

功能层设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1感知信息获取与处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2环境状态建模与表征方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3传感器数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.4与外部环境的交互接口规范．．．．