基于单片机的遥控录像小车系统设计.docx

课题：基于单片机的遥控录像小车系统设计

作者：点点电子设计

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摘要

随着智能控制技术和无线通信的快速发展，远程监控与自主移动设备在安防巡逻、工业检测、环境监测等领域的应用需求日益增长。因此，本文提出并实现了一款基于STM32单片机的遥控录像小车，系统采用ESP32摄像头模块进行视频采集，并通过WiFi无线通信实现远程数据传输，利用超声波测距模块完成自主避障，同时结合循迹传感器保证小车按照预定路线行驶。系统配备OLED显示模块以提供实时状态信息，并采用舵机云台控制摄像头角度，使监控范围更广。系统采用AltiumDesign软件进行硬件电路原理图设计，利用Keil软件实现驱动的设计。通过对硬件进行功能测试，可以得出，该系统能够稳定执行远程监控、实时录像、避障巡航等功能，满足智能小车在安防、巡检等领域的应用需求，为嵌入式系统在自主移动设备中的应用提供了技术参考。

关键词：单片机；遥控小车；视频监控；智能避障

Abstract

Withtherapiddevelopmentofintelligentcontroltechnologyandwirelesscommunication,thedemandforremotemonitoringandautonomousmobiledevicesinfieldssuchassec