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好奇心驱动与内在动机学习：如何让具身智能机器人自主探索环境并发现潜在有用技能

摘要

本报告聚焦于具身智能机器人领域的前沿研究方向——好奇心驱动与内在动机学习机制，探讨在无明确外部奖励条件下，如何通过设计内在动机促使机器人自主探索环境并发现潜在有用技能。研究范围覆盖全球主要人工智能实验室、机器人企业与学术机构，时间跨度聚焦2019至2028年，地理覆盖以北美、欧洲、东亚三大创新高地为主。

核心发现表明，基于好奇心的内在动机学习正从理论验证阶段迈向工程落地阶段。市场规模方面，具身智能自主探索系统组件与解决方案的全球市场在2024年约为4.8亿美元，预计到2028年将以年均复合增长