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果园运输机器人车架结构设计.docx

果园运输机器人车架结构设计.docx

    果园运输机器人车架结构设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、果园运输机器人车架设计总则 3

    二、果园运输机器人车架设计要求 4

    三、果园运输机器人车架功能定位 7

    四、车架额定载荷与工况分析 8

    五、车架整体结构形式选型 9

    六、车架主体结构材料选型 12

    七、车架整体尺寸与布局设计 15

    八、车架底盘纵梁结构设计 17

    九、车架底盘横梁结构设计 18

    十、货厢安装接口结构设计 20

    十一、驱动轮安装支座结构设计 22

    十二、转向轮安装支座结构设计 23

    十三、动力电池固定结构设计 26

    十四、控制系统安装支架结构设计

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