基于单片机的多功能小车设计.docx

课题：基于单片机的多功能小车设计

作者：点点电子设计

1绪论

1.1研究背景及意义

智能小车是一种集感知，决策，执行功能于一身的微型自动控制系统，它可直观表现复杂的控制逻辑[1]，亦可体现现代信息技术的综合应用能力，在教学与科研方面，有助于学生系统把握嵌入式软硬件的开发方法[2]，认识自动控制及传感器数据处理的基本原理，提升其理论联系实际的能力[3]。在实际工程当中，它可以充当无人驾驶车辆，物流机器人等更为复杂系统的验证模型，具备较好的可扩展性和适配性，随着现代社会对智能系统关注度持续提升，深入探究依靠单片机的智能小车系统设计，会推动低成本智能设备的发展与推广，而且会在智能交通，智能制造等领域产生积极影响[4]。

人工智能，植入式系统以及传感与控制技术正在飞速发展，智能小车属于典型的集诸多功能于一体的那种平台，它在高校教学，科技竞赛以及工程应用方面被全面采纳，近些年来，城市交通[5]，物流配送，智能检测等行业对于自动化，智能化技术的需求一直在增长，传统的依靠人力或者低智能控制的方式已无法达到现代社会对高效，高精度工作的要求，所以，设计一个依托单片机的智能小车控制系统有着非常关键的现实意义和应用价值，这个系统把单片机当作核心控制器，并且融合了追踪，避障，状态显示以及电机控制这些模块，可以达成对小车运行状况随时实施控制并给予反馈，具备灵活度高，成本低，操作简便等长处[6]。

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