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自动驾驶系统中多传感器融合算法的优化研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2多传感器融合算法的技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3研究热点与趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多传感器融合算法优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1算法框架设计与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2多传感器数据融合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3算法优