CN120252767A 一种基于危险度模型的单腿故障六足机器人路径规划方法 （哈尔滨理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120252767A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510405918.2

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号哈尔滨理工大学

(72)发明人尤波佘海瑀李佳钰陈晨

陈潇磊

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于危险度模型的单腿故障六足机器

人路径规划方法

(57)摘要

本发明属于机器人路径规划领域。为了解决

现有路径