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工业机器人运维师面试题及详细答案（一线实操版）

说明：本套试题适配绝大多数车企、3C、自动化流水线机器人运维岗位，涵盖库卡、ABB、发那科、安川主流机型，内容全部为一线实操经验总结，无书面化空话，适配初级、中级运维岗面试。

一、基础认知类（新人必问）

1、你日常接触的工业机器人有哪些品牌？主要负责哪些工位？

参考答案：日常主要操作维护发那科、ABB、安川这三款主流机器人，车间里点焊、搬运、上下料、码垛、喷涂工位的机器人都接触过。我的核心工作是日常点检、定期保养、故障停机抢修、程序微调、轴限位校准、外围工装及传感器适配调试，保障产线机器人不停机、稳定运行。

2、工业机器人六大轴分别负责什么动作？

参考答案：1轴左右旋转，负责机器人底座左右摆臂；2轴上下俯仰，控制大臂升降；3轴小臂俯仰，负责小臂高低微调；4轴腕部旋转，控制末端夹具自转；5轴腕部俯仰，调整夹具上下角度；6轴末端旋转，微调夹具姿态、对准工件点位。简单说就是123轴管大位置，456轴管末端姿态。

3、机器人常见的坐标系有哪几种？分别什么时候用？

参考答案：常用四种：世界坐标、关节坐标、直角坐标、工具坐标。

关节坐标：单轴手动微调，排查单轴卡顿、回零、校准点位用；

直角坐标：机器人整体平移、偏移点位，微调搬运、上下料位置；

工具坐标：更换夹具、吸盘、焊枪后校准，保证末端执行器精准对位；

世界坐标：整机大范围位置调整、多机器人