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三阶系统校正自控原理课程设计报告

运行后可得到系统的幅值裕度Gm（dB）、相位裕度Pm（度），以及穿越频率Wcg（幅值裕度对应的频率）和截止频率Wcp（相位裕度对应的频率，即幅频特性穿越0dB线的频率）。

初步分析，对于K=10的三阶系统，其相位裕度可能为负值或远小于45°，系统可能不稳定或动态性能不佳（超调量大，响应缓慢）。

3.稳定性分析：

也可通过劳斯判据判断系统的稳定性。闭环特征方程为：s(s+1)(s+5)+K=s^3+6s^2+5s+K=0。

劳斯表：

s^3:15

s^2:6K

s^1:(6*5-1*K)/6=(30-K)/6

s^0:K

系统稳定的条件是劳斯表第一列元素全为正。即：

(30-K)/60→K30

K0

因此，当K=10时，系统是稳定的，但相位裕度可能不足。例如，通过MATLAB计算，当K=10时，相位裕度Pm可能约为X度（假设X远小于45°，比如10°左右），截止频率Wcp约为Yrad/s。这表明系统虽然稳定，但动态性能（如超调量）可能较大，不满足设计要求，因此需要进行校正。

3.校正方案设计与参数计算

3.1校正方法选择依据

常用的串联校正方法有超前校正、滞后校正和超前-滞后校正。选择何种校正方法，主要取决于未校正系统的性能缺陷以及期望达到的性能指标。

*超前