CN119197544A 一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 (南京师范大学).pdfVIP

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  • 2026-08-06 发布于重庆
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CN119197544A 一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 (南京师范大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119197544A

(43)申请公布日2024.12.27

(21)申请号202411710993.1

(22)申请日2024.11.27

(71)申请人南京师范大学

地址210024江苏省南京市鼓楼区宁海路

122号

(72)发明人陆晅谢非杨继全李艺钧

黄海宁马嘉庆朱森奕刘益剑

陈君毛奇

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师王苗

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书4页说明书10页

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