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- 2026-08-06 发布于北京
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数据组号飞机1飞机2飞机3飞机4飞机5飞机6总角度
1002.819000.8193.63
20.92201.541-2.54403.6108.61
飞行管理问题约束条件的线性化
徐元军
（中南林学院，株州412000）
指导：
编者按：本文从相对运动出发，给出了两架飞机不碰撞条件的几何描述，得到了两机不碰
撞的方向角范围，并对有关条件作了线性化处理，从而使原来的非浅性约求化为线性约
束。其特点在于：对约束条件的简化，注意了保留在区域内不碰，在域外碰撞的角度范
围，考虑较为全面。当然，对这一条件还可有共他处理方式。此处的是该文有关部分
的摘录，编者只增添
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