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高速公路自动驾驶辅助系统（NOA）在变道与超车策略的竞争

摘要

本报告聚焦高速公路自动驾驶辅助系统（NOA）在变道与超车策略领域的竞争态势，核心分析对象为特斯拉、小鹏、华为、蔚来、理想五家头部车企。报告围绕匝道汇入与大车避让两大高价值场景，深入剖析各车企在提升变道成功率、降低接管率方面的算法表现与技术迭代路径。

核心发现表明，行业竞争已从“有无功能”转向“体验优劣”，变道策略的拟人化、平顺性与安全冗余成为关键分水岭。特斯拉凭借纯视觉方案与全球数据积累保持先发优势，但小鹏与华为依托激光雷达融合感知与本土化场景打磨，在复杂匝道汇入与大车博弈场景中实现局部反超。接管率指标成为衡量系