大学课程《过程控制系统及仪表》PPT教学课件：第1章 控制系统的基本概念.pptVIP

*有了方块图，就可以根据变量间的相互作用，按照信号的流向方便地将系统中各个环节连接起来，构成一个完整的过程控制系统。图1-1液位控制系统，画控制系统的方块图。§1-3方块图与流程图*例：*为了便于分析，有时将控制器以外的各个环节（包括执行器、被控对象、测量变送）组合在一起作为一个对象看待，称之为广义对象。§1-3方块图与流程图*炉温控制系统方块图特点§1-3方块图与流程图*画出如下反应器反应温度控制系统的方块图。§1-3方块图与流程图*闭环控制系统：环节的任何一个信号，只要沿箭头方向流动，最终总会回到它的起始点，把这样的系统称为闭环控制系统。不具备这种特性的系统则称为开环控制系统。§1-3方块图与流程图*反馈：闭环控制系统中，输出变量（或信号）沿着回路中的信号流动方向总会返回到系统的输入端，与给定值进行比较。这种把系统（或方块）的输出信号引回到系统输入端的做法叫做反馈。若反馈信号（被控变量测量值z）与给定值信号的方向相反，即反馈信号z取负值，则叫做负反馈。测量信号与给定值信号方向相同，则叫做正反馈。闭环控制系统是靠负反馈来达到控制的目的。例：储槽液位控制系统；炉温控制系统§1-3方块图与流程图*§1-3方块图与流程图负反馈：储槽液位控制系统*闭环