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工业机器人维护保养考核试题（含详细答案）

考试说明：本试题适用于工业机器人运维员、设备保养员、机电技工岗位考核，内容贴合现场实操，总分100分，考试时长90分钟。题型包含选择题、判断题、简答题、案例分析题，无偏题、理论化空话，全部贴合车间日常维护工作。

适用机型：主流六轴工业机器人（库卡、ABB、安川、埃斯顿等通用）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人日常点检中，优先检查的核心部位是（）

A.机器人外壳整洁度B.关节减速机、电缆、气压/液压管路C.控制柜外观D.地面杂物

2.机器人重复定位精度超差、轻微抖动，最不可能的原因是（）

A.减速机间隙过大B.伺服电机松动C.示教器屏幕老化D.末端夹具松动

3.机器人控制柜散热风扇日常维护的核心目的是（）

A.降低车间温度B.防止驱动器、主板高温报警烧毁C.减少设备噪音D.保持柜内干燥

4.机器人关节润滑保养中，正确的操作要求是（）

A.随意加注普通机油B.按照机型指定型号油脂、定量加注、排旧油C.油脂加越多越好D.两年无需更换

5.机器人运行中出现“软限位报警”，原因是（）

A.机器人运动超出程序设定安全范围B.硬件限位开关损坏C.电机短路D.编码器故障

6.停机检修机器人设备，第一步必须执行的操作