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机电一体化大专毕业论文

论本文设计的基于PLC的小型自动分拣系统解决了小批量多品类物料的分拣难题主要成果如下采用传感器PLC气动执行的机电一体化方案成本仅万元符合小型企业预算实现了物料的自动检测判断与分拣准确率达效率较人工提升倍系统具备良好的扩展性可通过增加RFI

注:T37为延时定时器(设定值20,对应0.2秒),用于确保

物料完全到达分拣口后再推送,避免卡料。

3.3调试过程与问题解决

3.3.1重量检测误差问题

初始调试时,重量检测误差达±2g,原因是传感器安装在

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