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自动驾驶环境感知关键技术演进综述

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2环境感知在自动驾驶中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文章结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶环境感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1环境感知的定义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2环境感知技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3环境感知技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

早期环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2声学感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

中期环境感知技术发展．．．