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工业机器人维护规范

我干工业机器人现场维护快十五年了，大大小小的故障、事故见过不下几百起，掏心窝子说一句，九成以上的非计划停机、设备损坏甚至人身伤害，本质上都是没按维护规范走，要么偷懒跳了检查步骤，要么心存侥幸图快省事儿。现在工厂里工业机器人占比越来越高，一条流水线少则一两台多则十几台，一台停了整条线都动不了，一小时的停产损失都可能抵得上我们大半年的维护成本。所以这份维护规范，不是给领导检查看的纸面要求，是咱们一线干活保安全、保生产的实际指南，从日常到定期，从故障维修到人员安全，每一步都得走扎实。

1日常班前班后维护规范

日常维护是所有维护工作的基础，就像人每天要刷牙吃饭一样，机器人每天干活前后的检查，是把小问题掐灭在萌芽里的第一道关，千万别嫌麻烦。

1.1班前开机前检查

每次开班通电前，必须按顺序做完这几项检查，不能上来就合电开机。

1.1.1本体外观与基础检查

首先要绕机器人整机走一圈，别偷懒隔着老远看一眼就完。第一看本体外壳有没有新的碰撞掉漆、变形，要是有变形，大概率是之前换料或者换夹具的时候撞过，哪怕当时没出问题，关节内部的齿轮也可能受了暗伤，得提前标记排查。第二看底座的固定螺栓，有没有松动、掉漆，伸手晃一晃本体，要是能感觉到明显晃动，那螺栓肯定松了，必须紧完才能开机，我早几年在一个汽配厂见过一次，底座螺栓松了三根没发现，机器人满负荷运行的时候突然晃歪，直接撞碎了几万