工业5G专网中的超可靠低延迟通信切片配置与应用.docxVIP

PAGE2

工业5G专网中的超可靠低延迟通信切片配置与应用

摘要

随着工业互联网向智能化、柔性化迈进，机器人远程遥控与无线运动控制对通信网络的时延和可靠性提出了严苛要求。现有无线方案在确定性时延、端到端可靠性方面存在明显瓶颈，难以满足99.999%的超高可靠与毫秒级低延迟需求。本课题以工业5G专网为平台，设计并配置超可靠低延迟通信（URLLC）网络切片，将5G空口、传输与核心网能力进行端到端协同优化，面向工业机器人精确控制场景提供确定性服务。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化递进思路。首先分析工业控制场景的通信指标痛点，明确URLLC切片的功能与非功能需求；进而设计端到端网络架构，完成空口调度增强、核心网轻量化部署及切片策略配置；在此基础上详细设计免授权上行传输、PDCP复制、低码率MCS等关键机制；最后搭建测试环境，在实际工业5G基站和核心网中完成参数配置，并通过拉远测试验证端到端时延≤1ms、可靠性达到99.999%。核心创新在于将容灾备份传输与mini-slot调度结合，在工业专网环境下实现了URLLC切片的可配置化与性能闭环验证，为远程运动控制提供了可复制的网络切片配置模板。

第一章绪论

1.1研究背景

工业制造正经历从自动化向智能化的深刻变革，机器人系统在焊接、喷涂、装配等工序中逐步替代人工，而远程操控与无线化成为进一步提高柔性的关键