汽车电子嵌入式系统开发要点与技术创新.pptVIP

当代汽车电子技术;第7章汽车嵌入式系统的开发流程;直到台架试验，控制器才真正与被控对象结合；

单元调试阶段，软、硬件的错误往往交织在一起；

因为软件采用手工编制的方式，错误的排除比较困难；

系统仿真阶段和实施阶段脱离；

程序的可读性、可继承性、可移植性不够好。;传统的ECU开发过程有如下缺点；;7.1.2V模式开发流程;第6页;;第8页;(2)功效原型(FunctionPrototyping)

对控制原型快速可靠地实时测试以及最优化；

原型过程中集成了各种汽车总线；

完全利用原型替换控制器；

自动执行验证Matlab/Simulink中的模型。;(4)ECU仿真测试(ECUTestingwithSimulator)

硬件循环仿真测试；

更少的原型和测试装置、更低的测试成本；

系统全方面快速的测试；

可靠性高、风险低。;第11页;7.2汽车嵌入式系统开发的方法论;系统功效的分布式实现带来的技术实现方法有：

总线技术的发展；

基于总线通信和网络管理的嵌入式操作系统的引入；

AUTOSAR的提出。;汽车嵌入式系统开发方法论上特点主要体目前如下三个方面：

①技术规范体系和标准的逐渐确定。

②开发流程的逐渐统一。

③开发理念工具化。;7.3V模式的普通流程;(4)第四阶段：硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop,HIL);