2026年专利代理师专利代理实务案例分析技巧考试试题及答案.docx

2026年专利代理师专利代理实务案例分析技巧考试试题及答案

本申请申请人为天巡智能科技有限公司，申请日为2023年3月12日，发明名称为“一种基于动态环境建模的无人机自动避障系统”。本申请原始公开的权利要求书如下：1.一种无人机自动避障系统，包括环境感知模块、路径规划模块和飞控执行模块，其特征在于，所述环境感知模块包括多线激光雷达和视觉采集单元，所述路径规划模块被配置为执行以下步骤：S1：基于激光雷达点云和视觉采集的环境图像融合生成局部栅格地图；S2：对动态障碍物进行轨迹预测，基于预测结果更新局部栅格地图的障碍物栅格概率；S3：基于更新后的栅格地图，采用改进A*算法规划得到最优避障路径。2.