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库卡机器人实操理论综合考试题（含详细答案）

考试说明：总分100分，考试时长120分钟，适用于库卡机器人操作、编程、运维岗位考核，题型贴合现场实操，无偏题怪题。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1、库卡机器人专用的编程语言是（）

A.PythonB.KRLC.C++D.Java

2、库卡机器人示教编程、手动调试必须使用的安全运行模式是（）

A.T1B.T2C.AUTD.EXT

3、KRC4控制系统提示“Workspaceviolation”报警，核心原因是（）

A.伺服驱动器过温B.工具/工件超出预设工作空间C.编码器电池亏电D.急停回路断开

4、库卡机器人不需要开机回零的编码器类型是（）

A.增量式编码器B.绝对式编码器C.磁电式编码器D.光电式编码器

5、SmartPad示教器中，同时按下确认+启动键的作用是（）

A.程序复位B.外部模式启动程序C.程序正向单步运行D.反向单步运行

6、库卡机器人标准运动指令中，用于圆弧轨迹运动的指令是（）

A.PTPB.LINC.CIRCD.Spline

7、机器人运行中突然切换运行模式，设备会做出的反应是（）

A.驱动立即关断、制动器立刻制动B.驱动延时关断、立刻制动

C.驱动立即关断、延时制动D.