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三轴惯性陀螺测试转台操纵系统的研制

摘要：介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其操纵系统的功能，研究了以８０５１单片机为系统操纵核心的转台操纵器的硬件及软件设计咨询题，提出了采纳８０５１单片机及Ｉｎｔｅｌ８２５４定时／计数器对步进电机进行开环位置及速度操纵的解决方案。

???要害词：陀螺测试转台单片机步进电机运动操纵

导航系统是飞行器的重要组成局部。惯性陀螺仪表普遍应用于各种类型的飞行器的导航系统中，它反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息，保证了人为或自动驾驶仪对飞行器进行操纵的平安性与正确性。为了确保惯性陀螺仪表工作的可靠性，需要对仪表进行定期的校验，用测试转台测试陀螺仪表是比立常用的方法。某机场所使用的测试转台大局部存在老化严重以及功能单一的咨询题，尤其是局部转台依旧老式的手动转台，特别难保证校准精度，因此需要研制新型数字化的低本钞票的高精度陀螺测试转台及其操纵系统。

１陀螺测试转台及其操纵系统介绍

陀螺测试转台要紧由高精度转台及其操纵系统组成。三轴转台由ψ轴转台、θ轴转台、φ轴转台三个子系统组成，分不实现三个轴的转动。各子系统由台体、驱动系统、转动系统以及执行机构组成。选用步进电机作为各子系统驱动装置，经蜗轮蜗杆及齿轮减速后输出旋转运动。转台的三个子系统中，θ轴转台固定在ψ轴转台的转盘上，φ轴转台固定在θ轴转台的转盘上。将被测试陀螺仪表固定于φ轴转台的转盘上，按测试