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技术手册 STC89C52 技术手册.pdf

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    清扫机器人的控制系统设计

    摘要

    近几年，人工智能和计算机技术发展的速度是非常快的，智能机器人技术也被越来

    越多的研究者所热爱。而清扫机器人更是人们关注的焦点，在如今这种快节奏的生活环

    境下，清扫机器人成为城市青年的必需品，在这样一个因素下，清扫机器人快速发展，

    而清扫机器人的发展又促进了移动机器人技术、传感器等技术的进步。本文介绍了如下

    设计。

    本课题设计一个清扫机器人的控制系统。主要功能是控制电机驱动自动清扫、吸尘、

    防撞、等多种功能。

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