机械手传送工件的PLC控制3.0 项目引入.pptxVIP

项目概况;目前，工业自动化控制已经成为现代企业的重要支柱。无人车间、无人仓储、无人生产流水线等已随处可见，机械手控制技术也越来越重要。在工业自动化控制中，一些有害、繁重和重复性强的工作都可以由机械手来完成。;;机械手的动作过程如图2.3.1所示。从原点开始，按下启动按钮时，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，机械手上升。上升到顶时，碰到上位开关，上升停止；同时机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移停止。若此时右工作台上无工作，则光电开关接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降停止；机械手放松，放松后，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升停止，机械左移。左移到原位。;;