原创力文档CoorDex：协调身体和手的先验，进行连续灵巧的类人位点操作 CoorDex Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation.docx
CoorDex:CoordinatingBodyandHandPriorsforContinuousDexterousHumanoidLoco-Manipulation
SikaiLi1,ShuningLi1,ZhenyuWei1,YunchaoYao1,ChenranLi2,MingyuDing1
1UniversityofNorthCarolinaatChapelHill2UniversityofCalifornia,Berkeley
arXiv:2606.23680v1
arXiv:2606.236
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