均质圆柱体滚落台边角速度与角度计算.pdfVIP

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  • 2026-08-10 发布于江苏
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均质圆柱体滚落台边角速度与角度计算.pdf

半径为的均质圆柱体,初始时静止在台边上,且r=0,受到小扰动后无滑地地滚下。求

圆柱体离开水的角度和这时的角速度。

解:设圆柱体的质心为C,转动的角速度为。根据题意,圆柱体在离开水平台前,接触点

不打滑,相当于做定轴转动。由机械能守恒可得

1212

()

mr+J=(1cos)

Cmgr−

22

12

其中JC=mr。圆柱体离开水

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