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基于毫米波雷达的智能家居人员跌倒检测系统设计与实现

摘要

随着全球老龄化进程加速，老年人居家安全监护需求日益凸显。跌倒作为老年人意外伤亡的主要原因，其及时检测与报警对降低伤害程度具有重大意义。本课题针对传统跌倒检测系统存在的隐私泄露风险和穿戴不便等痛点，设计并实现了一套基于毫米波雷达的智能家居非接触式人员跌倒检测系统。

课题以需求分析为起点，明确了系统在准确率、实时性与隐私保护方面的核心指标。总体设计采用感知层、网络层与应用层相分离的物联网三层架构，详细设计阶段深入探讨了FMCW雷达信号处理流程与跌倒行为分类算法。系统实现以TIIWR6843毫米波雷达模块和ESP32微控制器为核心，结合云端MQTT协议与移动端应用完成数据传输与告警推送。测试环节对系统的功能、精度与稳定性进行了全面验证。

本设计的核心创新点在于采用调频连续波（FMCW）雷达技术结合微多普勒特征分析，在完全保护用户隐私的前提下，实现了对跌倒与坐下、弯腰等易混淆动作的高精度识别。系统非接触、免穿戴的特性，极大提升了用户体验，为智能家居健康监护领域提供了一种高实用性的解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着社会经济的发展和医疗水平的提高，人类平均寿命显著延长，全球人口老龄化已成为不可逆转的趋势。在这一背景下，老年人的居家养老问题日益凸显，尤其是老年人的意外跌倒问题，已成为社会公共卫生领域的重大