《某谐波齿轮减速器的结构设计与计算案例》3500字.docx

某谐波齿轮减速器的结构设计与计算案例

1.1计算传动比并柔轮和刚轮齿数

根据部件的固有特定性可知，部件应为钢轮、柔轮，且一个为输入方而另一个为输出方。且i=55

得

上式中的字母所表达含义为：

1.2谐波传动主要零件的材料

1.2.1柔轮

柔轮在谐波减速器部件中的地位，相当于生物的命脉，它不仅受力繁多，还要承受着各种应力，其中最重要的就是用来承受压力和合金应力的带来的变化,柔轮材料需要根据具体情况具体选择。

分析得到齿轮传动比的参数,例如,30CrMnSiA和35CrMnSiA或60Si2,40Cr的材料,以及内部公共基础材料软轮谐波齿轮箱30CrM