任务1.1 直流调速系统的认识与调试.pptxVIP

主要内容;模块三直流传动系统的安装、调试与维修;1.1.0任务引入;任务引入;任务目标;1.1.1获取信息（任务分析）;模块三直流传动系统的安装、调试与维修;任务明确;任务明确;任务明确;1.1.2知识链接;一、直流电机的调速方法?

由感应电势、电磁转矩以及机械特性方程式可知，直流电动机的调速方法有三种：?

1.调节电枢供电电压U。

改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩系统来说，电源电压能平稳调节，可以实现无级平滑调速，负载变化时，速度变化小，稳定性好，无论轻载或重载，调速范围相同，电能损耗小，这种方法最好。调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。如图3.1.1所示。;2.改变电动机主磁通。

改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。响应速度较慢，但所需电源容量小。调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。如图3.1.2所示。;3.改变电枢回路电阻。

在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。

改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机、卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。