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机器人技术与人工智能深度融合的理论与实践

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2机器人分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3机器人控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、人工智能核心理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1人工智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2知识表示与推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3深度学习与神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、深度融合的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1融合的必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．