2026年机器人编程竞赛Python与ROS开发案例.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年机器人编程竞赛：Python与ROS开发案例

一、选择题（共10题，每题2分，总计20分）

1题1分

1.在ROS中，用于发布和订阅消息的节点通信机制是？

A.TCP/IP

B.ROSTopic

C.ROSService

D.ROSAction

2题1分

2.Python中用于处理ROS消息的库是？

A.numpy

B.pandas

C.rospy

D.matplotlib

3题1分

3.以下哪个不是ROS的核心组件？

A.roscore

B.rosmaster

C.rosbag

D.rosnode

4题1分

4.在ROS中，用于实现参数配置的文件扩展名是？

A..py

B..msg

C..cfg

D..param

5题1分

5.Python中创建ROS节点的正确语法是？

A.rospy.init_node(name)

B.rospy.Node(name)

C.rospy.create_node(name)

D.rospy.start_node(name)

6题1分

6.ROS中用于存储临时数据的机制是？

A.ROSTopic

B.ROSService

C.ROSParameterServer

D.ROSBag

7题1分

7.Python中用于发布