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车辆悬架系统的辨识分析案例

1.1引言

车辆悬架在汽车中扮演着不可或缺的角色，悬架结构与性能参数选择的合理性对汽车行驶的平稳性和操纵性有很大的影响，同时也极大影响着汽车的安全性，那么提高改善悬架的结构也成为众多车企的首要目标，本章则利用车辆悬架的仿真数据，并结合系统辨识的方法对车辆悬架进行分析，并验证该方法是否具有预测车辆悬架竖直方向上位移的能力，并利用辨识结果对路面—车辆安全状态进行综合判断。

1.2系统辨识的运用

首先我们要了解一下系统辨识的概念。系统识别是通过输入输出分别与时间的函数关系来反应系统性质的数学模型。其中数学模型是指用数学表达式的形式来描述系统的性质，常用的数学模型有差分方程，微分方程，传递函数等，我们可以利用得到的数学模型和所测的系统等价，对系统进行分析，设计，预测控制以及决策。

就预测功能而言，系统辨识能够通过实验的数据来推导出一个数学模型，并用这个数学模型来预测在此时间之后的实验数据。举例来说，我们生活中常见的天气预报，它就是通过对气象站的实时资料，对日后的天气进行预测，因此能够做到科学预测天气变化趋势，提前做好预报工作，降低自然灾害的影响。同样的，系统辨识应用在了股票市场的趋势预测中，研究结果表明通过系统辨识，能够达到较高的预测精度，其适用于趋势判断，在股票预测中有很好的前景。

不仅如此，系统识别的应用非常广泛，比如电力系统荷载的预测，三峡大坝水流量的预