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基于多智能体的无人机集群避障与协同决策研究论文

**摘要**

在无人机技术快速发展的今天，无人机集群的协同作业已成为重要研究方向。然而，复杂环境下的避障与协同决策问题仍然制约着无人机集群的应用。本文基于多智能体系统理论，探讨无人机集群的避障策略与协同决策机制，通过分析现有研究的不足，提出一种基于分布式算法的避障与协同决策方法，以提升无人机集群的作业效率和安全性。研究结果表明，该方法在模拟环境下能有效减少碰撞风险，提高任务完成率，为无人机集群的实际应用提供理论支持。

**关键词**

无人机集群；避障；协同决策；多智能体系统；分布式算法

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**一、引言与背景**

无人机集群作为一种新兴的空中