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本田机器人专利JPA_2006231421报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2006231421报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】ロボットに障害物を精度よく検知させながら

    、複数のタスクを効率良く実行させるロボット制御装置

    を提供する。

    【解決手段】センサ制御手段４００は、複数のロボッ

    トＲから受信した現在位置情報に基づいて２つのロボッ

    トＲ間の距離を算出するロボット間距離算出手段４０２

    と、ロボット間距離が第１の所定値α以下かを判定する

    ロボット間距離判定手段４０４と、第１の所定値α以下

    である場合に、超音波センサ８１の検出限度間距離が第

    ２の所定値β以下かを判定する検

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